iRobot Roomba baterie (APS Battery)

iRoboti využívají pro svůj pohon baterie typu Ni-Mh (nikl-metal-hybrid), což je nejvhodnější typ baterie pro robotické účely. Robotická zařízení kladou určité nároky na baterie, které je pohánějí, a právě baterie typu Ni-Mh tyto nároky splňují. Dokážou dlouho držet stálé napětí při zátěži a vykazují dlouhou životnost. Avšak baterie typu Ni-Mh má přirozený úbytek nápětí, a proto musí být stále pod proudem. Roboti Roomba tak musí být stále v dokovací stanici Home Base a roboti Scooba musí být stále zapojeni do napájecího adaptéru. Při nedodržení tohoto pravidla může dojít k nenávratnému poškození baterie. Spotřeba zařízení však není vysoká - je spočítáno, že spotřeba zařízení je nižší než při používání několika kW vysavač.